Perché sur un rocher détaché de la faille de Mâlain et dominant le village de ses ruines imposantes, le château de Mâlain est le siège d'une seigneurie attestée dès le XI° s. et parmi les plus importantes de la région
L'imposant château féodal cantonné de quatre tours fut longtemps la propriété des ducs de Bourgogne. Dans une des tours restaurées se tient une exposition sur la géologie : ''La pierre et les hommes en Châtillonnais''(formation, extraction
Le château occupe un éperon rocheux dominant le village. Les premiers textes attestent de sa présence dès le XIIe s. Acheté en 1300 par les ducs de Bourgogne, il fut rasé à la Révolution
Précédés au nord d'un fossé, à demi-comblé, les bâtiments du château occupent les côtés nord et est d'une plate-forme que limite à l'ouest un mur d'enceinte, vestige d'anciens remparts