Siège d'une des quatre baronnies du Périgord, le château est dressé sur un éperon rocheux dominant la Dronne. On distingue deux ensembles : la forteresse des XIIIème et XVème siècles et le palais Renaissance
Cette forteresse est bâtie à partir du XIIème siècle par les seigneurs de Beynac - une des quatre baronnies du Périgord - sur un point défensif naturel, pour verrouiller la vallée
Castelnaud est fondé au XIIème siècle sur un emplacement stratégique, dominant la Dordogne. Fief de la famille de Caumont, il est reconstruit sous la souveraineté anglaise, ce dont témoignent le donjon et la courtine en éperon