Ce pont, construit en 1631 par l'architecte Gamard, était destiné à doter l'hôpital de l'Hôtel-Dieu, alors surpeuplé, de locaux supplémentaires. Ceux-ci furent installés sur le pont même, comme c'était l'usage à l'époque
Ce pont porte le nom d'une tourelle carrée de l'enceinte de Philippe Auguste construite à la fin du XIIème siècle. Il s'agissait, au moyen-âge, d'un pont de bois reliant l'île Saint-Louis à la rive gauche du côté le plus large de la Seine