Etonnant château, entouré par l'océan, les marais et la forêt, Suscinio est au Moyen Age une des résidences préférées des ducs de Bretagne. Construit au XIIIè siècle, il devient au XVè siècle la grande demeure que l'on visite aujourd'hui
Le musée occupe un manoir du XVe qui comprend un corps de bâtiment ajouté au XVIIe adossé au premier rempart de la ville. Connu sous le nom de "Château-Gaillard" où le Parlement de Bretagne siégea de 1456 à 1532